基于响应面模型和BP-神经网络模型的机器人定位误差及验证分析

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摘要：机器人定位精度是衡量工业机器人工作质量的一项重要指标，对零件加工质量有着重要影响。为满足现代工业的制造精度要求，机器人重复定位精度需要进一步提升，因此，通过响应面模型与BP-神经网络模型对机器人定位精度误差进行拟合，对比研究提升机器人重复定位精度的方法。首先建立响应面模型，采用中心复合设计方法，对机器人定位精度误差进行实验仿真，接着用BP-神经网络对机器人定位精度误差进行拟合。（剩余8661字）

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