一种管道巡检车的优化设计

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摘要：对传统巡检车的运动方式、检测方式和清理机构进行了改进优化，并增设了扶正机构。检测是本设计主要优化的功能，优化后的检测装置能实现360°旋转、上下抬升，在其中增设红外线感应和超声波检测，实现了对管道裂缝和破损电缆的全方位检测。在筛选多种运动方式后，选用麦克纳姆轮作为轮系结构，其可在多种类型管道中行驶，增强了通用性。（剩余9745字）

试读结束

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