高速柔性容差机构抑振研究及其最优驱动设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备，以提高捆扎效率及质量，降低工人劳动强度，为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题，引入容差机构，利用容差机构欠驱动的特性弥补视觉定位误差。但欠驱动中的弹性构件在运动平台高速运行时会因惯性力导致系统振动，影响捆扎精度并限制工作效率。（剩余8236字）

试读结束

目录
monitor