纯电动装载机整车控制器设计

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摘要： 分析纯电动装载机功能需求，明确整车控制器应具备的硬件功能，并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量，完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件，通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。（剩余8808字）

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