口岸城市末端无人机精准配送与投递模型

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摘 要：针对物流无人机尚未建立根据应用场景差异开展特性研究的问题，提出一种应用于西南口岸城市末端，即丘陵、山地地形下城郊与乡村地区物流无人机系统。基于物流配送需求，提出一种“路径规划＋图像配准投递” 的双目标模型。利用Ａ* 算法与地面危险区域分类，采用一种保证飞行安全的“跳跃式” 路径规划策略；利用“模板＋ＳＵＲＦ” 算法开展主动判断，快速定位卸货点并完成卸货。（剩余7356字）

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