数据驱动的无人机异常检测算法综述

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摘 要：随着无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集成化与智能化的不断发展，ＵＡＶ 在军事领域和民用领域得到广泛应用。因此，对ＵＡＶ 的安全飞行提出更高的要求，而ＵＡＶ 异常检测在保障安全飞行、减少经济损失等方面有着重要作用。近年来，数据驱动的方法在特征提取、非线性问题求解和准确率等方面的优势，使其成为ＵＡＶ 异常检测的主流算法。（剩余25147字）

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