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摘 要:为了提升无人机安全飞行性,提升线路运维能力,基于YOLOv5 深度学习算法,提出了一种无人机单目测距方法,用于实现一种精确的辅助距离测量功能。对现有的开源绝缘子数据集进行了扩充和标定,采用YOLOv5s 模型进行了训练、验证和测试,建立了绝缘子串的测距模型,设计代码加入到检测模块中,实现对绝缘子的识别和测距。(剩余9522字)
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基于YOLOv5算法的无人机巡检图像中绝缘子单目测距方法
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