融合动态奖励策略的无人机编队路径规划方法
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摘 要：针对未知动态环境下无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）编队路径规划问题，提出融合动态编队奖励函数的多智能体双延迟深度确定性策略梯度（multi-agent twin delayed deep deterministic strategy gradient algorithm incorporating dynamic formation reward function， MATD3-IDFRF）算法的UAV编队智能决策方案。（剩余22967字）