有翼飞行器初制导阶段两段式协同集结方法

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摘 要：针对多枚有翼飞行器初制导阶段跨大空域飞行的协同集结问题，将协同集结问题转化为初始部署点到编队协同飞行区域之间的时间与位置协同问题。将协同集结过程划分为两个阶段，第一阶段飞行器间无信息交互，设计了带有集结角度约束的第一阶段时间协同集结方法，为各枚飞行器指定共同的集结时间和集结角度，采用模糊逻辑实现航迹控制与速度控制的合理分配，在可靠建立通信拓扑且满足终端放宽判断条件后，转入第二阶段协同集结飞行。（剩余28680字）

试读结束

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