多无人机协同任务规划方法研究综述

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摘 要：随着通信技术的发展，未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补，多无人机系统可以打破自身能力壁垒，形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计，属于带约束的组合优化问题，是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下，优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。（剩余43200字）

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