基于多精度规划窗口的无人机航迹规划方法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：

航迹规划是无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）任务规划系统的核心部分之一，其主要任务是结合战场环境等约束条件，寻找一条安全系数高、满足任务需求且飞行代价小的UAV最优飞行航迹。基于现有蚁群优化（ant colony optimization， ACO）算法，在其并行能力基础上提出一种多精度规划窗口方法。（剩余13833字）

试读结束

目录
monitor