基于视线协同和DMPC的载机-防御弹群协同主动防御制导策略

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摘 要：

在目标-攻击弹-防御弹群（target-attacker-defenders， TADs）系统中，防御弹群通过与目标（载机）异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险。针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究，采用机/弹协同和防御弹群协同的两层制导策略。在机弹协同方面，防御弹领弹与载机进行异构协同，考虑载机及防御弹领弹的机动能力限制，采用协同视线制导律（cooperative line of sight guidance， CLOSG）分别得到载机和防御弹领弹的制导指令;在防御弹群协同方面，考虑单弹计算能力约束，拦截时间约束和加速度约束，设计出基于分布式模型预测控制（distributed model predictive control， DMPC）的算法实现弹群从弹和防御弹领弹协同同时抵达并拦截攻击弹。（剩余11186字）