基于EMSDBO算法的无人机三维航迹规划

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摘 要：

针对无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）三维航迹规划问题，提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先，将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中，并考虑UAV转弯性能的影响，建立三维任务空间模型与航迹代价函数。其次，在蜣螂算法中引入偏移估计策略、变螺旋搜索策略、准反向学习策略和逐维变异策略，提高算法的全局寻优能力和收敛速度。（剩余13325字）

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