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关键词 李; 机械采摘; 果实识别; YOLOv5; 图像处理; 注意力机制; 目标检测
李(Prunus salicina Lindl.),蔷薇科李属木本植物[1],果实香甜脆爽,营养丰富,深受人们喜爱。目前,我国李的种植面积特别广,但大部分果园机械化采摘应用非常少,果实的采摘任务都是由人工完成,增加了种植成本。(剩余9070字)
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基于改进YOLOv5对果园环境中李的识别
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