融合图像增强和迁移学习的YOLOv8n夜间苹果检测方法

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关键词 苹果； 夜间检测； 图像增强； 迁移学习； YOLOv8

中国是全球最大的苹果生产国，2021 年产量达到4 597.34 万t，占据全球总产量的54.7%［1-2］。在我国苹果产业快速发展和人力资源短缺的背景下，果农对智能农业装备的需求不断增长［3-4］。视觉系统对苹果采摘机器人具有重要意义［4］，同时在苹果的产量估算［5］、果实分拣［6］和表型分析［7］等任务中也起着关键作用。（剩余6829字）

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