基于多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法

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关键词 菠萝； 采摘器； 果茎切割点； 位置检测； 多传感器信息融合； YOLOv5

菠萝（Ananas comosus （L.） Merr.）采摘是一项任务繁重的工作，而当前多依靠人工采摘［1］，采收环境恶劣，在进行采摘时，果农需要做好防护，尤其在炎热的夏天，劳动强度大。随着现代数字化和信息化技术不断融入到农业生产中［2］，使用智能采摘机器人进行田间采摘，可提高采摘效率，减轻劳动强度，降低人工和时间成本。（剩余7992字）

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