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中图分类号：U461
DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.036
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随着人工智能、传感器融合和通信等技术领域的不断突破，汽车正朝着智能化的方向快速发展[1]。融合多种先进技术的智能车辆因其在提高交通安全性与效率方面的潜力而备受关注2，并逐步形成了感知、规划与控制等研究方向。（剩余13917字）
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基于时空风险场的智能车辆轨迹规划
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