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中图分类号：TP273
DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.014
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迭代学习控制（iterativelearningcontrol，ILC）旨在实现系统在有限区间内的完美跟踪，消除系统在执行重复性任务时的误差，已被证明是处理具有周期性或准周期性特征跟踪任务的有效方法[]。（剩余15965字）
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