基于强化学习自适应鲁棒控制的异构双阀协调控制策略研究

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中图分类号：TP273

DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.022

0 引言

随着技术的进步，航空航天、船舶与海洋工程装备逐步向着重型化、高精度的方向发展，作为相关机械装备动力核心的电液伺服系统也不断向着大流量、高精度及低成本等方向演进[1-3]。目前，大流量电液伺服系统的核心控制元件为电液比例阀或大流量电液伺服阀。（剩余12344字）

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