基于轮胎侧偏的差动转向机理研究
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中图分类号：U461
DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.008
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能源危机和环境污染使得大力发展电动汽车（electricvehicle，EV）成为全球趋势[1]。作为电动汽车的一个分支，分布式驱动电动汽车（distribut-eddriveelectricvehicle，DDEV）具有传动效率高、安装方式灵活等优点，更重要的是，其四轮扭矩独立可控，可以实现差动转向、原地转向等传统汽车难以实现的控制方式[2]。（剩余11981字）
