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中图分类号：TP242；TH113
DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.027
0 引言
放射治疗是肺部肿瘤的主要治疗方式之一，肺在呼吸作用下产生收缩和扩张变形，其上肿瘤的空间位置和体积随之发生变化，并且有运动速度快、运动幅度大的特点，影响放射治疗的精准度和安全性[1]。（剩余15723字）
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双驱动器仿肺软体机器人建模与变形分析
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