基于模型预测控制的车队系统一致性控制

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摘要：针对具有控制输入约束的车队系统，提出了基于模型预测控制的分布式一致性算法.考虑车队行驶过程 中存在多种通信方式，建立车辆系统二阶动力学模型.为了使得整个车队系统实现协同控制，建立稳定性成本 代价函数，应用模型预测控制和滚动时域策略确保系统稳定性和优化问题的可解性，进而使得系统满足一致性 性能.（剩余4992字）

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