基于模糊控制算法的超声波自动泊车系统的研究与设计

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摘要:为了解决驾驶员泊车困难和降低泊车事故发生率等问题,设计了基于模糊控制技术的超声波感知自动泊车系统.该系统硬件主要包括主控K60芯片、超声波传感器、双轴陀螺仪、车辆驱动电路、语音、图像和电源电路设计等.软件主要完成自动泊车主程序和自动泊车子程序的设计.为了提高自动泊车的精准度,采用温度补偿与模糊(剩余5444字)

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