基于任务均衡的双臂三维激光切割机分区算法研究与验证

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中图分类号：TP273;TG65 文献标识码：A

摘要：为了提高多切割头三维激光切割机的协同切割效率，提出了一种新的任务均衡分区算法。该算法在路径规划前对切割任务进行了预分区，预分区时综合考虑了待切孔大小和切割辅助耗时等因素，增强了分区的可靠性，在路径规划后依据耗时差值最小的原则调整分区，实现了两分区耗时平衡和交错距离最小化。（剩余12349字）

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