四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析

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摘要：为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率，拓展农业无人机的应用范围，提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先，综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系，构建零件关系图，将相关性强的零件聚类成部件，并计算部件在各层面的相关性矩阵。其次，利用AHP赋予各层面不同权值，计算部件间综合强度相关性矩阵，依据模块评判原则合并部件。（剩余11868字）

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