面向激光雷达点云数据的多结构树种识别

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摘要：针对由于树木种间相似性和种内差异性带来的识别困难，以及由于采集环境及设备的多样性导致的点云质量差异，提出面向激光雷达点云数据的多结构树种识别方法（MSTSR）。首先借助改进的组合采样策略，在有效降低数据冗余的同时，保留单木的主体枝干结构；其次通过内建的近邻感知与增强模块（NAE）层次化聚合点云属性，以形成高阶的语义描述；最后通过融合树冠、主干以及整树的多结构信息，生成跨尺度的树木点云表征。（剩余16516字）

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