自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化
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摘要：针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式，设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置，对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析，为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench软件进行有限元分析，结果显示：实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m，其发生在柔性导轨前端，各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符；所受最大应力为0.45 MPa，应力集中在柔性导轨与支撑板连接处。（剩余10538字）