基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型

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摘要：针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响，难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题，提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响，通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。（剩余14636字）

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