基于多角度Kinect v2的羊只三维模型重构方法研究

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摘要：羊只的体尺参数是衡量其生长发育状况、生产性能和遗传特性的关键指标。重建羊只的三维模型可以为自动化获取多种羊只体尺参数提供数据基础，因此提出一种基于多角度Kinect v2的羊只三维模型重构方法。该方法通过放置在羊只顶部和左右两个侧面的Kinect v2设备，获取羊只的三维点云数据；利用这些数据中的点云之间的相对位置关系，进行点云坐标的转换和初始配准；采用ICP算法进行精确配准建立三维模型。（剩余19833字）

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