基于改进YOLOX-S的苹果成熟度检测方法

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摘要：准确检测果园中未成熟与成熟的苹果对果园早期作物的负荷管理至关重要，提出一种能够实时检测苹果成熟度，并估算出整棵果树果实数量的方法。为提高YOLOX-S网络在复杂场景下的检测能力，在FPN（特征金字塔）的残差连接处增加了Coordinate Attention（位置注意力）；为更好地检测图像中生长密集、存在遮挡、尺寸较小的苹果，将位置损失函数IoU_Loss更换为CIoU_Loss。（剩余12354字）

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