基于语义分割的无人机图像西瓜果实提取研究

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摘要：无人机图像中的西瓜果实精准分割是进行西瓜计数和产量预估的前提。针对无人机西瓜图像因存在田间背景复杂、光照不均匀、特征不显著等情况容易导致误分割和细节边缘分割不精确的问题，提出一种改进U-Net网络的西瓜果实分割模型。首先采集西瓜成熟前期的无人机可见光图像，构建西瓜果实语义分割数据集；其次在下采样阶段引入高效通道注意力机制，增强果实区域的特征权重，并在跳跃连接部分增加双注意力机制，基于局部特征建立丰富的上下文依赖关系，提高对目标区域的特征提取能力；最后使用特征图和类别激活映射图对模型预测过程进行可视化解释。（剩余15301字）