基于BYTWin的IRB120机器人虚实调试平台构建及协同验证

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一、前言

在制造业向智能化转型的背景下，工业机器人已广泛应用于自动装配、柔性搬运和智能仓储等关键环节，显著提升了生产效率，同时也对系统集成复杂性与快速落地提出更高要求。相应地，职业院校亟须构建契合产业需求的实训平台，以支撑“懂控制、能仿真、会调试”的技术人才培养[。然而，传统实训模式依赖实体设备，存在成本高、风险大、可重复性差等问题，难以满足复杂流程和逻辑频繁修改的教学需求，尤其在送料一输送一装配一人库等多模块协同控制场景下，控制逻辑的清晰性与响应的实时性更具挑战[2]。（剩余2984字）