基于超声波及摄像头双模态定位的智能自主跟随康复轮椅

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摘要：为了针对腿部受伤人员下轮椅做康复运动，传统轮椅需要人力推动，毫无智能化，设计并实现了一款自动跟随轮椅系统。该系统以STM32和树莓派4B为主控，利用分体式超声波定位技术实现轮椅与人体距离的检测，判断使用者的位置， 同时利用OpenCV图像识别技术，通过采集识别人体携带的标签来匹配人体并利用PID算法控制电机驱动来轮椅移动和转弯方向，实现双模态定位，精准跟随用户。（剩余5216字）

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