一种基于北斗和STM32的无人水生植物种植机器设计

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摘要：该文设计了一款基于STM32和北斗导航定位技术的种植机器，该机器能对水下环境进行多数据实时监测，并利用北斗短时报通信功能将数据返回终端，算出最佳种植区域和种植点后再传输给机器，进行无人自动定位种植。

关键词：北斗定位；短时报通信；STM32；水生植物种植机器

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2024.05.001

中图分类号：S 776.2；TN 96          文献标志码：B            文章编码：1672-7274（2024）05-000-03

Design of an Unmanned Aquatic Plant Planting Machine based on Beidou and STM32

XU Jingyue， LI Gang

（Hunan University of Foreign Economics， Changsha 410205， China）

Abstract： This paper designs a planting machine based on STM32 and Beidou navigation positioning technology. The machine can monitor the underwater environment in real-time with multiple data， and use Beidou's short time communication function to return the data to the terminal， calculate the optimal planting area and planting point， and then transmit it to the machine， perform unmanned automatic positioning planting.

Keywords： Beidou positioning; short report communication; STM32; aquatic plant planting machine

水生植物的种植无疑需要消耗大量的人力，且如何选择最佳的水生植物及种植点，使观赏性、空间性、种植密度、光照强度最佳也是一大难题。（剩余3403字）

试读结束

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