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摘要:基于双目视觉系统的点特征物体三维运动捕捉方法,是以双目相机为核心,通过对不同特征物体进行检测和跟踪,实现对不同物体三维运动姿态的捕捉。在工业现场应用中,常采用由多台相机组成的立体视觉系统来完成物体三维运动姿态的捕捉。基于此,文章介绍了基于双目视觉的点特征物体三维运动捕捉方法的优势和问题,并探讨捕捉方法要点,以供参考。(剩余5634字)
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基于双目视觉的点特征物体三维运动捕捉方法
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