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摘 要：多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置，在InoProShop集成编程环境下，为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制，文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计，并采用速度主轴和从轴同步控制、伺服驱动器限制转矩的控制方案，实现了弯管时送料轴主动送料与被动送料的自适应同步调整。（剩余8454字）
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基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用
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