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摘 要：针对在轨卫星对船舶跟踪观测时存在的观测时间短、无法满足持续跟踪需求的问题，提出了基于CNN（Convolutional Neural Networks）、BiLSTM（Bidirectional Long Short-Term Memory）和自注意力机制的混合模型进行船舶航迹预测，以确保多颗卫星能够协同工作，实现对船舶的持续、有效跟踪观测。（剩余8018字）
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