多红外目标探测几何定位方法

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摘  要：针对地面目标实时、精确定位问题，开展了多红外目标探测几何定位方法研究。在离线阶段，生成大量定位数据，利用极端梯度提升树方法构建两红外交叉定位精度模型。在实时定位阶段，首先，文章将三个红外传感器两两组合进行测向交叉定位，计算出每组交叉定位坐标；其次，调用精度模型，通过输入每组红外的基线信息和方位角信息获取对应的红外交叉定位精度；最后，结合交叉定位坐标和对应精度，构建几何求解表达式，利用质心法估计目标位置坐标。（剩余8276字）

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