高速公路场景中汽车自动化驾驶的雷达信号处理

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摘  要:交通道路环境下工作的雷达间产生的多径干扰会导致雷达出现虚假目标。为此对解决雷达信号的多径干扰问题开展以下研究。首先探讨了邻近汽车雷达系统产生的多径干扰,将其定性为一种动态随机过程。为了验证整个处理流程,利用MATLAB软件进行了仿真实验,重点模拟了测距、测速和测角算法。通过对数据进行对比分析,对雷达的性能指标进行了评估。(剩余7485字)

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