融合陀螺仪的导盲杖跌倒行为检测方法研究

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中图分类号：TP391.4 文献标志码：A

0 引言

基于目前智慧出行和人机交互技术的发展背景，本文面向视障群体研究了一种基于导盲杖的智能辅助设备[1]。导盲杖是视障人群出行的最直观的一种辅助装置，负责工作环境的感知、障碍物的探测，能够在一定程度上帮助使用者维持平衡，保证使用者的安全[2]。然而，当导盲杖置于不平的地面、受到突然撞击或者使用者失去平衡时，都可能会发生导盲杖掉落的情况，倘若不能准确检测此种状况并及时进行干预，就会导致使用者受到伤害或迷路。（剩余6418字）

试读结束

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