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江苏作为我国水运大省，内河航道总里程达2.4万千米。其中，洪泽片区凭借洪泽湖以及京杭运河、淮河出海航道等十线航道，成为苏北地区重要的水运枢纽，年通航船舶超3万艘次[1]。随着“水运江苏”战略的推进，洪泽片区已部署船舶自动识别系统基站（AutomaticIdentificationSystem，AIS）、雷达、高清视频监控及水文气象设备等多种感知设施，构建了内河交通安全监测体系。（剩余8095字）
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面向内河交通安全的多源感知数据融合算法研究
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