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多无人机协同系统在物流配送、应急救援等领域应用广泛，但其低空通信面临三维动态拓扑、多径衰落与频谱资源紧张等挑战。传统地面通信协议难以适应无人机高速移动导致的链路频繁切换，现有组网架构在中等规模集群（20～50架）中存在稳定性与时延矛盾，且信道建模未充分考虑低空“高度依赖性衰减”特征，路径损耗预测误差常超 15dB ，制约通信协议设计有效性。（剩余7026字）
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多无人机协同飞行试验中的低空通信组网策略研究
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