无人机LiDAR点云数据在铁路轨道平顺性智能诊断中的应用

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铁路轨道平顺性是保障列车安全运行的重要条件[1]。轨道几何形变可能导致列车脱轨或设备损坏，传统检测手段主要依赖轨道检测车和人工巡检[2]，但检测车只能在固定时段运行且购置成本超过2000万元，人工巡检则存在效率低、漏检率高等问题。在山区或隧道密集区域，传统测量设备常因地形限制无法获取完整数据[3]。（剩余7534字）

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