今日自动化

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2024年09期
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《今日自动化》主要报道国内外自动化控制理论及应用、工业过程控制、仪器仪表检测、电气自动化,模式识别与仿真、电气传动、系统...     展开

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月刊

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学术
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目录

智能控制技术

无人机视觉支持下的输电线路安全距离巡检系统探究
[摘 要]近几年,无人机巡检凭借成本低廉、自动化程度高、运行效率高及适应能力强的优点,逐渐成为巡检输电线路的主要技术。文章以巡检安全距离为落脚点,在介绍现有测距方法原理、优点与不足的前提下,围绕基于无人机的巡检系统的设计展开了讨论,内容涵盖...
基于虚拟现实技术的安全警示系统设计
[摘 要]针对目前变电站运行中存在的问题,设计并实现了一套完整的安全警示系统。该系统采用高精密的3D 模型及虚拟现实技术,可营造出无限接近于现实的训练与作业环境。试验证明,本方法可显著提升作业工人的安全防护意识及应对突发事件的能力。未来,该...
火焰自动焊接技术对泄漏率的影响研究
[摘 要]文章介绍了火焰自动焊接技术的定义与分类,研究了火焰自动焊接技术实施过程中的关键环节,分析了火焰自动焊接技术对泄漏率的影响。研究表明,火焰自动焊接技术的应用,可大幅降低泄漏率,推动焊接技术的进一步发展。 [关键词]火焰自动焊接;焊接...
PLC在闸门自动化控制系统中的应用
[摘 要]目前,水库闸门管理已进入自动化时代,通过电气工程技术,可以最大程度上提高水库闸门的管理效率,降低对人力资源的消耗,提高水库工作质量。文章探讨了PLC 技术在闸门自动化控制系统中应用的先进性,阐述了PLC 技术在闸门自动化控制系统中...
智能控制算法在二次供水系统水泵中的应用
[摘 要]本研究聚焦于二次供水系统中水泵的自动控制与能效优化,旨在探讨和改善现有供水系统中的能源效率和运行成本。文章分析了二次供水系统中水泵的运行模式,提出了一种基于智能控制算法的优化方案。该方案能够根据水需求动态调整水泵的运行状态,从而减...
A星算法在移动机器人路径规划中的优化策略
[摘 要]文章介绍了A 星算法的原理及传统应用,分析了路径规划中的挑战,并提出针对性的优化措施。试验结果表明,优化后的A 星算法显著提高了其在移动机器人路径规划中的应用效果。 [关键词]A 星算法;移动机器人;路径规划;优化策略 [中图分类...
矿山井下主排水泵房的自动化控制
[摘 要]随着科技的进步和工业自动化水平的提高,矿山井下排水系统的自动化控制已成为提高生产效率、保障安全生产的重要手段。矿山井下排水系统的稳定运行对于预防水害、确保矿山安全具有至关重要的意义。文章旨在探讨矿山井下主排水泵房的自动化控制系统设...
供水系统中泵站自动化控制技术与运行优化
[摘 要]现代水利工程设施的施工过程中,泵站作为关键设施,在执行防洪抗旱等紧急任务时具有不可替代的重要性。水泵站运用的自动控制技术,不仅极大提高其运行效率,同时也确保操作安全和可靠度。文章深入分析集成自动化调控系统在泵站领域的具体应用,尤其...

智能制造与设计

基于高压母线结构的铁路客车开关变换器拓扑设计
[摘 要]铁路客车上装配有多种低压电气设备,需要的电压具有一定区别,如何采用拓扑结构更为简便、耗能低的电路系统,为客车上各部分的电气设备提供合适的电源,是需要探索的方向。文章设计了一款基于高压母线结构的开关变换器的拓扑结构,以期实现功能并提...
机械设计制造自动化技术在智能制造领域的应用研究
[摘 要]智能制造是当前工业发展的重要趋势,其借助先进的技术和手段,改变了传统制造模式,提高了生产效率和产品质量。机械设计制造自动化技术作为现代工业生产的重要组成部分,其在智能制造领域的应用受到了广泛关注。文章旨在探讨机械设计制造自动化技术...
光伏电站电能质量监测系统的开发与应用
[摘 要]文章开发了一套光伏电站电能质量监测系统,以确保光伏电站的稳定性和供电质量。系统架构包含数据采集、处理、分析及展示模块,并通过软件实现了实时监测和报警功能。试验环境采用实际光伏电站和模拟平台进行测试,收集和分析了多种电能质量指标,包...
19.8 MW分布式光伏电站AGC/AVC系统的应用研究
[摘 要]AGC/AVC 系统在光伏电站中的应用,可有效提升电站的运行性能,让电站在不同运行条件下都能稳定输出电力,有效优化电网的电压水平。文章阐述了分布式光伏电站的基本构成和工作原理,确定了AGC/AVC 系统的基本功能,分析了AGC/A...
缝纫机自动送料装置的改进设计
[摘 要]文章介绍了缝纫机自动送料装置改进设计的原则,阐述了缝纫机自动送料装置的工作流程,研究了缝纫机自动送料装置的改进设计。旨在提高缝纫机自动送料装置的自动化水平,进而提升缝纫机的工作效率和工作质量。 [关键词]缝纫机;自动送料装置;改进...
汽轮发电机组振动故障分析与治理
[摘 要]汽轮发电机组作为电力系统的核心,其稳定运行对电网的安全稳定具有至关重要的作用。然而,振动问题一直是威胁汽轮发电机组健康运行的一大隐患,不仅影响机组的效率,而且极有可能导致重大设备故障。文章基于对汽轮发电机组振动故障的深入分析,探讨...
家用吸尘器的高效节能电机设计技术要点分析
[摘 要]本项目主要研究基于产品生命周期理论的家用吸尘器无刷电机的数字化创新设计技术,通过高性能无刷直流电机的研发,结合MES 等数字化管理软件,配合自动化设备、智能化设备,实现信息流、物料流的无缝对接,实现无刷电机从产品设计到产品制造的数...
一种带有除湿和散热功能的新型开关柜
[摘 要]高压开关柜是配网中的重要电气设备,因受潮引起绝缘性能下降是开关柜常见的安全故障之一。传统的加热除湿方法由于开关柜内部空气流通性差,其热量无法快速扩散,导致加热效率低,除湿效果差。为此,提出一种带有除湿和散热功能的新型开关柜,在传统...
机电工程电气施工中的问题研究
[摘 要]随着工业和技术的快速发展,机电工程电气施工的复杂性和技术要求不断提升,这对施工质量和工程安全提出了更高的挑战。特别是在大型工业项目中,电气施工的质量直接影响到整个工程的稳定性和效能。文章通过实际案例探讨了机电工程电气施工中存在的问...
基于STM32的半导体激光器驱动电路设计
[摘 要]文章对基于STM32 的半导体激光器驱动电路进行设计,介绍了半导体激光器的基本原理和应用场景,分析了现有驱动电路设计存在的问题,提出了一种基于STM32 的新型驱动电路设计方案。在设计过程中,充分考虑了电路的稳定性、可靠性。结果表...
基于分布式光伏接入的配电网消纳能力评估方法研究
[摘 要]近年来,分布式光伏并网的容量迅猛增长,多地出现消纳预警,即配电网无法消纳过多的光伏发电。为了配合南方电网公司,以分布式电源“应并尽并、全额消纳”为目标,分析了常见的3 种新能源消纳能力评估方法,为供电部门规划人员针对现有的配电网指...
基于线路态势感知的台区检修策略优化
[摘 要]文章分析了台区检修现状,基于线路态势感知提出了一种优化后的台区检修策略,并结合算例的方式,分析了该方法的应用成效。研究结果表明,优化后的台区检修方法,减少了检修运营投入,增加了运营收益。 [关键词]线路态势感知;台区检修;决策优化...
大型汽轮发电机组润滑油系统污染与控制
[摘 要]大型汽轮发电机组润滑油系统污染是影响机组安全运行的重要因素之一。文章分析了大型汽轮发电机组润滑油系统污染的来源及危害,提出了润滑油污染的控制措施,探讨了润滑油污染控制的现状与发展趋势,旨在为相关人员提供参考。 [关键词]大型汽轮发...
智能变电站继电保护在线运行状态评估
[摘 要]文章介绍了继电保护系统的基本组成,且通过构建精确的设备模型,实现对设备运行状态信息的全面感知与整合,并提出了保护设备在线评估的关键指标与评估方法。为进一步提升评估的准确性和效率,引入了可靠性框图和故障树分析等先进技术,并设计了一个...
火电厂输煤系统粉尘治理措施
[摘 要]文章针对火电厂各输煤转运站中粉尘污染严重的现状,介绍了转运站内粉尘的主要污染来源,并以某火电厂8 号转运站为例分析了粉尘产生的原因,提出了火电厂粉尘综合治理、改造的措施,并说明了取得的成果,旨在为其他火电厂输煤系统的粉尘治理提供参...
数字化背景下供水泵站机电设备安装调试施工技术研究
[摘 要]文章以数字化背景下供水泵站机电设备安装调试施工技术为研究对象,旨在探索数字化技术与供水泵站机电设备安装调试施工技术的有效融合,为提高供水泵站机电设备的安装调试效率和质量提供理论支持和实践指导。 [关键词]数字化技术;供水泵站;机电...
无人值守通信设备的电源保障研究
[摘 要]文章介绍了无人值守通信设备,分析了无人值守通信设备电源保障的重要性,探讨了无人值守通信设备电源保障存在的问题,提出了无人值守通信设备的电源保障策略,旨在为无人值守通信设备的电源保障提供理论支持,保障通信网络的稳定性和可靠性。 [关...
单缸射胶机构在高精密注塑中的应用与优化
[摘 要]在现代工业生产中,注塑技术已成为制造高精度塑料制品的关键工艺。而单缸射胶机构作为注塑机的核心组成部分,对于确保注塑过程的精确性和效率至关重要。传统的单缸射胶机构已无法满足日益严格的产品质量和生产效率要求,特别是在结构稳定性、材料耐...
配网馈线自动化系统中继电保护策略的改进与实践
[摘 要]目前电力系统逐渐向智能电网快速转型,其中配网馈线自动化系统可靠性变得尤为重要,而继电保护作为该系统的核心,其性能直接影响着系统故障的快速响应处理能力。文章针对配网馈线自动化系统进行了概述,分析了配网馈线自动化系统中继电保护策略现存...
基于激光点云的500 kV带电作业安全防护技术研究
[摘 要]文章介绍了激光点云处理技术,探讨了激光点云处理技术在500 kV 带电作业中的应用,分析了其对500 kV 带电作业安全防护技术的影响,以期为相关人员提供参考。 [关键词]激光点云;500 kV 带电作业;安全防护;智能规划 [中...
智能电网和用电检查技术的融合
[摘 要]随着通信和信息技术的发展,数字化技术在生活中普及,社会对电力的需求越来越高,对电力供应的可靠性、电能质量等也提出了更高的要求。智能电网通过先进的传感测量技术、信息与通讯技术、计算机技术和控制技术等手段,可以实时监控、保护和自动优化...
面向电力系统反窃电的用电检查技术研究
[摘 要]为解决电力系统反窃电的问题,文章分析了面向电力系统反窃电的用电检查技术,探讨了面向电力系统反窃电的用电检查技术的未来发展方向,以期为相关人员提供参考。 [关键词]电力系统;反窃电;用电行为特征;异常检测;定位 [中图分类号]TM7...
10 kV线路故障处理中配网自动化技术的运用
[摘 要]随着科技的不断发展,配网自动化技术作为一种先进的电力系统管理手段,已经在10 kV 线路故障处理中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了配网自动化技术,阐述了10 kV 配电线路的主要故障,探讨了10 kV 线路故障处理中配网自动化技...
自动化仪表常见故障与维护方法
[摘 要]自动化仪表在现代工业生产中扮演着至关重要的角色,负责监测和控制各种工艺参数,确保生产过程的稳定和安全。然而,由于各种原因,自动化仪表在使用过程中会出现各种故障。文章探讨了自动化仪表常见的故障类型、原因及相应的维护方法,旨在为相关技...
变电站综合自动化设备运检中的故障诊断技术研究
[摘 要]随着电力系统的不断发展,变电站综合自动化设备在电网中的作用日益突出。然而,设备故障给电网运行带来了严重的影响,所以提高对设备故障的诊断效率成为当务之急。传统的故障诊断方法存在着局限性,而基于机器学习的技术为解决这一问题提供了新的思...
电力变压器油中溶解气体的分析及故障判断
[摘 要]电力变压器是电力系统中的重要设备,其运行状况直接影响着电力系统的安全和稳定。变压器油中溶解气体分析是电力变压器状态监测的重要手段之一。通过分析变压器油中溶解气体的类型、含量和变化趋势,可以判断变压器的内部故障类型和严重程度,为变压...
基于PLC的建筑电气自动化系统设计与实施流程优化研究
[摘 要]随着建筑业的快速发展,建筑电气自动化系统在提高建筑操作效率、降低能耗、提升用户舒适度等方面发挥着越来越重要的作用。可编程逻辑控制器(PLC)因其高可靠性和灵活性,在建筑电气自动化系统中被广泛应用。然而,设计与实施过程中存在效率低下...
2 MW变流器自主可控技术研究与应用
[摘 要]随着风电行业的快速发展,变流器作为关键设备在风力发电系统中起着至关重要的作用。然而,随着国际关系变化和供应链的不确定性,外国品牌的变流器在中国市场的维护和供应面临诸多挑战。为解决这一问题,文章介绍了GE 公司开发的新一代国产化控制...
新能源输电系统设计
[摘 要]新能源发电在电力系统中越来越重要,在新能源输电系统投入运行前,需要对整个新能源输电系统进行设计,以保证新能源输电系统能够正常稳定运行。文章对新能源输电系统相关设计内容进行了分析,以期为相关人员提供参考。 [关键词]新能源输电;电气...
基于智能算法的配网馈线自动化故障定位与隔离技术研究
[摘 要]文章介绍了配电网馈线自动化技术,分析了智能算法在故障定位与隔离中的应用,提出了以智能算法为基础的故障定位与隔离方法,旨在提高配电网的运行效率与安全性。 [关键词]配电网;馈线自动化;智能算法;故障定位;故障隔离 [中图分类号]TM...
高压输电线路稳态模型设计及雷电防护方法研究
[摘 要]高压输电线由于所处地势较高,因此常遭受雷电的影响,使得高压输电线发生损害。文章针对高压输电线雷电防护的问题,设计了一种高压输电线路的雷电防护稳态模型,通过实际案例验证雷电电流波形及接地线数量对高压输电线路稳态的影响,提出了高压输电...
船闸设施的日常维护与故障预防策略
[摘 要]船闸设施是水运系统中重要的组成部分,其日常维护与故障预防直接影响着航运的效率和安全。文章介绍了船闸设施的重要性及其维护必要性,分析了船闸设施的常见维护方法,提出了相应的故障预防策略,以期为相关从业人员提供参考。 [关键词]船闸设施...
基于可靠性分析的风电场运维策略研究
[摘 要]风电机组长年处于恶劣的工作环境,再加上风电场运维方案不成熟、机组设备制造水平参差不齐等问题,导致部分风电场设备故障频发,不仅影响了风电场发电效益,还在一定程度上掣肘了风电行业的健康发展。文章介绍了风电机组可靠性分析的相关内容,提出...
高压链式SVG功率单元中电源模块的优化设计
[摘 要]文章对SVG 功率单元及电源模块进行了概述,分析了电源模块的元件选型与优化,探讨了电磁干扰的抑制与屏蔽优化,旨在提高SVG 功率单元的性能和稳定性。 [关键词]SVG 功率单元;电源模块;电磁干扰抑制;优化设计 [中图分类号]TP...
大功率往复式压缩机管道振动原因及振动控制研究
[摘 要]大功率往复式压缩机在天然气生产和输送中具有重要作用,其安全性对于整个天然气系统的稳定至关重要。然而,该类压缩机在运行过程中产生的振动问题,不仅会降低其工作效率,还可能引发安全事故。文章分析了大功率往复式压缩机管道振动的原因,并提出...
一种便捷式的基于Arduino控制的剪线机的硬件设计
[摘 要]随着工业化步伐的不断迈进,汽车、家电、电子、仪表、电动工具等产品的需求日益增长,而这些产品的制造过程中均涉及大量的电线处理。传统的手工剥线方式效率低下,既耗时又费力,已难以满足现代生产的高效和快节奏要求。文章介绍了一种基于Ardu...
南京栖霞基地综合能源低碳示范区光伏系统发电量分析
[摘 要]针对已建成的综合能源低碳示范区光伏系统运行1 a 多的发电量数据,进行了理论和实测的研究分析,理论分析包括组件衰减、逆变器适配损失、阴影遮挡、直流线损以及污秽损失等,实测分析包括组件红外及EL 测试、组串I-V 曲线、逆变器效率、...
超高压变电站运行维护风险分析及控制
[摘 要]为控制超高压变电站运行维护风险,保障电力系统稳定性与安全性,文章重点研究超高压变电站运行维护过程中的风险分析及控制策略。分析了超高压变电站运行遇到的各种风险,如设备故障、自然灾害等。设计了一套全面的风险控制模型,包括总体框架设计、...

自动化技术与应用

电气工程自动化维护技术的发展前景研究
[摘 要]随着社会对清洁、高效能源的迫切需求以及实现“双碳”目标的现实需求,建设新型电力系统成为电力行业未来发展的必然趋势。安全高效是新型电力系统的基本前提,为提升电力系统维护的效率,实现电力系统的自动化、智能化转型,文章针对电气工程自动化...
机械自动化技术在机械制造业中的应用
[摘 要]机械自动化技术,作为现代机械制造业的核心驱动力,具有精准生产的能力,使得产品质量的稳定性得到了极大的提升,为消费者带来了更为可靠的体验。同时,机械自动化技术在故障防范与紧急处理方面的应用,增强了生产线的稳定性,降低了因故障导致的生...
数字孪生技术在电厂智慧化转型中的应用意义与策略思考
[摘 要]数字孪生技术正成为推动电厂智慧化转型的关键力量,通过集成物联网、大数据与AI 算法,实现实时监控、故障预测、运行效率优化、资产智能管理及未来规划创新。文章探讨了数字孪生技术在电厂智慧化转型中的应用意义,包括提升设备可用性与安全性、...
泵站电机故障诊断与自动化维护系统研究
[摘 要]水泵站电机为供水系统核心设备,其运行状况直接决定供水稳定性及效能。文章明确了泵站电机在供水系统中的作用,剖析了其常见故障类型,阐述了泵站电机故障诊断技术,提出了一种泵站电机自动化维护系统的整体框架,以为泵站电机故障诊断与自动化维护...
配网馈线自动化终端防止自愈误合闸判别方法的研究
[摘 要]配网馈线自动化终端的自愈功能在提升供电可靠性方面起着重要作用,但自愈过程中存在的误合闸问题对系统的安全稳定运行构成了威胁。文章旨在研究防止自愈误合闸的判别方法。分析了配网馈线自动化终端自愈功能的原理及误合闸问题的成因和影响。提出了...
CK6E系列电子皮带秤秤台故障自动切换方法的研究
[摘 要] 对电子皮带秤压力传感器故障、两个应急秤秤台故障产生的原因进行研究,通过在电控PLC 程序编写中增加秤台切换功能,解决秤台在压力传感器故障、秤体水平和垂直故障时的无缝切换,确保电子秤计量的准确性和物料运行的流畅性。试验结果表明,在...
模式识别在智能语音助手中的应用研究及未来发展趋势
[摘 要]随着科技的飞速发展,智能语音助手已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。其中,模式识别技术作为智能语音助手的核心组成部分,对于语音信号的识别和处理起着至关重要的作用。文章深入探讨了模式识别在智能语音助手中的应用研究,并分析了其未来...
基于5G边缘计算的工业互联网自动化安全方案研究
[摘 要]互联网依赖AI、ML、区块链、边缘计算和物联网。区块链与边缘计算的融合将赋予自动化服务自我验证、自我执行、不变性、数据可靠性和机密性。文章提出多层集成区块链和边缘计算架构,适用于5G 及更高版本,以解决边缘设备的安全问题。文章介绍...
自动化仪表数据漂移校准技术研究
[摘 要]为解决自动化仪表在实际应用中因数据漂移导致的测量不准确问题,文章采用了基于小波变换的数据分析方法,通过构建特定的数据采集与处理流程,实现了现场自动化流量仪表的数据校准工作。在此过程中,运用随机数生成模拟现场条件,对载荷传感器、温压...

自动测量与检测

褐煤煤质参数在线实时检测系统设计及应用研究
[摘 要]文章针对目前褐煤煤质参数检测技术存在的延时高、实时性低等问题,设计和应用一套基于近红外技术的在线实时检测系统。通过详细分析褐煤的化学和物理特性,选取代表性样本,并在现有检测技术的基础上,明确了系统功能以及技术规格要求。研究成果总结...
基于RFID标签的电力设备监测管理系统开发研究
[摘 要]随着电力设备监测管理需求的日益增长,基于RFID 标签的电力设备监测管理系统备受关注。文章旨在研究和开发一种高效、准确、智能的电力设备监测管理系统,通过RFID 技术实现对电力设备的自动识别、数据采集和管理。验证了该系统的功能和性...
基于改进YOLOv9的自卸卡车电动轮主机架开裂检测
[摘 要]随着世界工业化的发展,自卸卡车可极大地降低人力成本,加快工作效率,在露天矿区得到了广泛应用。然而,卡车电动轮的主机架在使用约2万~4万 h 后易出现开裂现象,需要进行维修。目前的裂纹检测主要通过人工目测和物理方法进行。然而,这些方...
基于QT与潮流计算优化的电网监控系统设计及应用
[摘 要]电力系统的监控和管理需求,尤其是在实时数据处理和决策支持方面,随着电网规模的扩展和智能化水平的提升而不断增加。面对传统电网监控系统计算效率低下和难以适应大规模电网快速计算的问题,提出一种基于QT 框架与潮流计算算法优化的电网监控系...

控制理论与应用

工业互联网与智能制造推动下的自动化技术研究
[摘 要]制造业受科研水平和创新能力的影响,一定程度上导致生产效率及其发展进程受阻。而发展、完善和应用自动化技术,有助于制造业尽快完成升级和转型,进而缓解制造业面临的压力。所以,需合理运用自动化技术,采取科学的方式将制造业和工业互联网充分融...
风电机组叶片梯级利用改造研究
[摘 要]文章对风电机组叶片梯级利用改造进行了研究,旨在通过叶片更换提升风电机组的发电性能。将原叶片替换为长度更长的新型定制化叶片,同时保持其他部件正常工作。为应对叶片增长带来的载荷增加,实施了变桨驱动系统升级和主控程序的优化。升级后的变桨...
PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用问题及解决措施研究
[摘 要]随着工业自动化需求的日益增长,PLC 技术在电气工程及其自动化控制中的应用愈发广泛。当前PLC 技术能够与接触器、继电器融合,远程控制电路系统,该控制可在并联、串联等多种连接模式下产生正确逻辑关系,从而提高工业生产效率、质量。文章...
一种闭环自适应的图像增强方法
[摘 要]图像增强作为常见显示处理技术,受各种原因影响,用户在家庭场景使用时,难以体验到实验室调校水准的效果。为解决该问题,文章提出一种闭环自适应的图像增强方法,该方法以用户为中心,充分考虑用户使用环境及个人喜好,形成闭环自适应,可让用户在...
基于DE-BP神经网络的电力通信设备运行状态评估
[摘 要]为科学量化评价变电站通信设备的运行状态,提出了一种基于DE–BP 神经网络的电力通信设备运行状态评估模型。针对BP 神经网络收敛速度慢和泛化能力弱等问题,引入差分进化算法优化神经网络的网络参数。试验数据表明,改进后的BP神经网络评...
基于超高压变电站智能巡检的多模态综合分析算法
[摘 要]随着智能化进程的推进,超高压变电站智能化巡检也迎来了新的发展需求。文章结合基于正样本图像判别和可见光与红外热成像异常温度检测算法,提出了一种基于多模态综合分析的专家系统算法。该算法与传统目标检测方法不同,其综合变电系统中的多模态信...
基于PLC的多料仓自动化精准配煤控制系统的研究及应用
[摘 要]为了提高煤炭资源的合理高效利用,需要对不同品质的煤炭进行精准配置。针对目前选煤厂配煤任务繁重,人工靠经验配煤比例的方式精度较低,劳动强度大且不容易控制等情况,文章拟研究一套以哈拉沟选煤厂为背景的多料仓自动化精准配煤控制系统,该系统...
基于双目视觉的变电站巡检机器人故障点定位方法
[摘 要]由于变电站通常位于偏远地区,其运行环境较为恶劣,实际运行中设备与线路故障时有发生,故提出基于双目视觉的变电站巡检机器人故障点定位方法。在巡检机器人上搭载双目摄像机,基于双目视觉技术获取变电站故障点的巡检图像,预处理所获取的变电站巡...
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