基于双目视觉的变电站巡检机器人故障点定位方法

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［摘 要］由于变电站通常位于偏远地区，其运行环境较为恶劣，实际运行中设备与线路故障时有发生，故提出基于双目视觉的变电站巡检机器人故障点定位方法。在巡检机器人上搭载双目摄像机，基于双目视觉技术获取变电站故障点的巡检图像，预处理所获取的变电站巡检机器人故障点双目图像，对预处理后的双目图像中目标故障点进行立体匹配，获得故障点定位结果。（剩余4040字）

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