A星算法在移动机器人路径规划中的优化策略

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［摘 要］文章介绍了A 星算法的原理及传统应用，分析了路径规划中的挑战，并提出针对性的优化措施。试验结果表明，优化后的A 星算法显著提高了其在移动机器人路径规划中的应用效果。

［关键词］A 星算法；移动机器人；路径规划；优化策略

［中图分类号］TP242 ［文献标志码］A ［文章编号］2095–6487（2024）09–0012–03

在自动化技术飞速进步的今天，移动机器人已经被广泛应用于众多行业与领域。（剩余4656字）

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