汽车工程师

2025年05期

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《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研... 展开

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自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化 【摘要】为保证自动驾驶仿真测试的可重复性和测试结果的可靠性,针对自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化问题,在系统分析自动驾驶仿真软件性能一致性问题定义及潜在原因的基础上，基于Unity和虚幻引擎（UnrealEngine)搭建自动驾驶仿真测...
面向场景的自主代客泊车预期功能安全研究 【摘要】为正确理解自主代客泊车(AVP)系统及其局限性,确保其预期功能安全(SOTIF),结合ISO21448和系统理论过程分析(STPA)方法，提出AVP系统SOTIF分析流程。阐述了系统安全与触发条件，并将触发条件分层,结合模糊综合评价...
面向超薄承载机器人的横向运动控制算法研究 【摘要】针对智能网联汽车测试中超薄承载机器人(UCR)在复杂测试场景下路径追踪能力受限的问题，提出了一种改进的斯坦利(Stanley)横向运动控制算法。首先基于阿克曼转向原理建立UCR的运动学模型，并采用自行车模型简化UCR的转向系统，然后...
基于场地测试的商用车移动信息系统性能测试及评价方法 【摘要】为提升商用车移动信息系统（MOIS)测试评价的系统性与全面性，通过对商用车MOIS的测评需求进行分析，梳理了其工作原理，并提出具体的测试评价方案和改进措施，以采用相同MOIS感知识别方案、不同尺寸的商用车为测试样车，在不同目标物、盲...
封闭测试场条件下多模式车联网通信性能测试与验证 【摘要]针对不同类型车联网通信技术在典型交通环境下的应用需求，基于封闭测试场完成了第五代移动通信技术（5G）、增强型超高吞吐（EUHT）、基于长期演进的车联网（LTE-V2X)3种车联网通信网络测试平台的搭建，设计了全场性能测试、动静态性能...
面向干线物流自动驾驶运输系统的测试方案设计 【摘要】为提高干线物流自动驾驶运输的安全性和可靠性，从设备运行、系统功能和整体效果测试3个方面总结干线物流自动驾驶系统的测试需求，并从前置测试、系统软件在环测试、系统基本功能及性能测试、系统运行效能测试与评估4个方面进行测试方案设计。前置测...

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