汽车工程师

2024年01期

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《汽车工程师》是技术类期刊，国内外公开发行。本刊宣传国家对汽车工业的方针、政策报道有关轿车、微型车、发动机及其零部件的研... 展开

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基于深度学习的目标检测算法综述 【摘要】介绍了目标检测数据集的发展过程、基本评价指标的设定，并基于此综述了不同类别的目标检测算法，分别对两阶段和单阶段检测算法及相应优化算法进行解析，围绕检测速度和检测精度的迭代过程，阐述了目标检测算法的困难与挑战。最后，就算法本身的提升和...
基于多模态投影的激光雷达点云实时语义分割网络 【摘要】针对激光雷达点云语义分割过程中，传统方法无法权衡检测速度和精度的问题，提出了一种多模态融合的激光雷达点云语义分割网络架构。利用点-网格模块提取语义特征，经过空间注意力模块聚合空间和上下文信息，通过二维全卷积网络（FCN）特征融合金字...
基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统 【摘要】针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题，利用误差卡尔曼滤波（ESKF）算法，融合全球卫星导航系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）和先验地图点云数据，构建了高精度定位系统，并通过引入矩阵校正方法，避免GNSS失效或...
基于用户场景的零部件可靠性分析方法研究 【摘要】为制定完整、有效的汽车零部件寿命数据可靠性分析方法，以某重型牵引车离合器从动盘的可靠性为研究对象，针对在用户实际使用试验中收集的该零部件寿命数据，通过对比不同分布模型与其寿命数据拟合的符合性选择最优模型，并在此基础上进行统计分析获取...
商用车电控空气干燥器系统仿真分析及应用 【摘要】为提升商用车气制动系统安全性及智能化控制水平，分析了电控干燥器的工作原理，提出以空气再生气耗比作为干燥效能评价指标，通过建立干燥器整车仿真模型，研究了机械干燥器和电控干燥器的干燥效能差异，结合车辆贮气筒压缩空气的露点降实测结果验证了...
基于虚拟试验场技术的汽车悬架缓冲块虚拟调校 【摘要】基于虚拟试验场（VPG）技术，搭建整车动力学模型及试验场路面模型，针对某车型开展了车身疲劳耐久仿真，针对仿真中发现的车身耐久风险点多且损伤值大的问题进行分析，发现悬架缓冲块载荷过大是车身损伤偏大的直接原因，基于VPG技术对缓冲块进行...
某MPV牵引装置强度分析与改进设计 【摘要】为使某MPV牵引装置强度满足设计目标，保障牵引装置在极限工况下不发生断裂失效，通过ABAQUS隐式分析对牵引装置进行不同工况下的强度分析和改进设计分析，试验验证结果表明，增加料厚对牵引装置强度改善明显，但需要配合采用翻边、打孔、增加...

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