基于多模态投影的激光雷达点云实时语义分割网络

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【摘要】针对激光雷达点云语义分割过程中，传统方法无法权衡检测速度和精度的问题，提出了一种多模态融合的激光雷达点云语义分割网络架构。利用点-网格模块提取语义特征，经过空间注意力模块聚合空间和上下文信息，通过二维全卷积网络（FCN）特征融合金字塔模块实现语义分割，最后通过二维和三维特征融合减少信息损失，并使用损失函数更新权重优化模型。（剩余10514字）

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