物联网技术

2025年23期

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《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物... 展开

类型

半月刊

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学术

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物联网产业视点(2025年11月） 机器人空气驱动的“无脑”机器人问世近日，由领衔的研究团队研发出一种全新的软体机器人，它们无需电子元件、马达或计算指令，仅靠空气压力就能运作。研究显示，这种“无脑”机器人并不依赖中央控制系统或程序指令，而是通过自身结构与外界的物理作用实现...
“矿”世无匹 摘要：一直以来，矿业公司被视为高消耗、高投资、高危险、高污染、劳动密集的生产型企业。通过采用先进技术、提升装备水平来改善矿山的劳动条件，始终是矿业领域关注的重点与追求的目标。本项目基于铁路控制技术、信集闭系统、轨道交通技术、无线网桥通信技术...

基于YOLOv8的水下目标检测轻量化策略 摘要：在水下物联网应用环境中，复杂环境对目标检测提出了更高要求，而传统检测方法难以有效应对。基于YOLOv8的高性能，针对其存在的参数量大、计算开销高的问题，提出了三阶段优化策略，实现了模型的轻量化，并提升了其在资源受限设备中的部署效率。该...
基于单目视觉的旋翼无人机定位系统设计 摘要：针对在室内或复杂未知环境中，缺乏GPS等外部定位辅助系统的无人机所面临的自主定位与导航难题，提出了一种轻量级且低成本的基于单目相机的视觉定位系统方案。具体而言，利用Pixhawk飞控系统、单目视觉摄像头以及微型嵌入式控制电脑，搭建了无...
基于自适应窗口注意力的工业图像缺陷检测方法 摘要：工业产品的图像缺陷检测已成为物联网工业质检的重要任务。然而，现有基于深度学习的工业图像缺陷检测方法难以充分识别局部缺陷特征，导致检测效果不佳。为解决这一问题，提出了一种基于自适应窗口注意力的工业图像缺陷检测方法，该方法融合了窗口注意力...
基于多模态的手语视频识别 摘要：手语识别作为智能人机交互与辅助通信的重要方式，近年来受到广泛关注。文中提出了一种结合手部关键点与视觉图像特征的多模态手语识别系统。该系统使用MediaPipe提取手部关键点，同时利用ResNet-18提取图像纹理特征，采用一维卷积神经...
基于状态机和USB的打卡系统下位机设计与实现 摘要：文中基于状态机原理，枚举了打卡系统下位机的所有必要状态，分析了状态机的触发事件、状态变换路径和相应的约束条件，设计了状态转移图，并使用C语言对状态机进行了具体实现。采用USB通信作为打卡机与上位机之间的数据交互接口。由于采用“裸机编程...
基于LoRa地址的嵌人式WSNs静态分簇路由协议设计与能效验证 摘要：针对传统分簇路由协议在LoRa无线传感器网络（WSNs）中能耗高、稳定性不足的问题，提出一种基于LoRa地址的嵌入式WSNs静态分簇路由协议。通过利用LoRa地址高字节实现静态分簇，结合簇内时分复用调度与动态簇头轮换机制，优化网络能耗...
基于蜂窝通信模组的物联网终端射频性能生产测试方案 摘要：为保障蜂窝通信模组在物联网终端中的稳定运行与高效性能，系统梳理了基于该模组的物联网终端射频性能生产测试方案。通过构建科学严谨的测试体系，实现对终端射频指标的全维度、精细化检测，从生产源头严格把控产品质量。此举旨在为各行业提供高可靠性的...
基于小波－循环神经网络融合的中国降水时空预测研究 摘要：随着气候变化的加剧，极端降水事件频发，传统的单一循环神经网络（如RNN、GRU、LSTM）在处理降水数据时，难以有效捕捉其复杂的非线性特征和多时间尺度变化。基于此，文中基于2000—2024年逐日降水数据，构建小波-循环神经网络融合模...
基于ChatGLM的越剧形象虚拟主播交互平台研究 摘要：文中以人工智能技术赋能非物质文化遗产数字化传承为研究视角，聚焦中国越剧艺术的现代化传播路径，针对当前传统文化传承中存在的代际传播断层问题，创新性地构建了基于大语言模型的越剧形象虚拟主播交互平台。通过融合以ChatGLM为代表的大语言模...
基于Android的智能学习助手设计与实现 摘要：在教育信息化快速发展的背景下，传统计算机核心课程教学模式逐渐暴露出师生互动不足、学习效果不佳等问题。针对这一现状，本研究开发了一款基于Android平台的智能学习助手，该系统融合了人工智能技术、数字人交互技术以及个性化推荐算法，为学生...
基于改进DQN的Kinova三指机械臂抓取策略优化 摘要：针对深度Q网络（DQN）在复杂控制任务实施过程中面临的 Q 值估计过高、计算复杂、记忆功能缺失和探索不足等问题，提出一种改进的DQN模型，旨在提升Kinova三指机械臂的抓取性能。在PyBullet仿真环境中获取动态图像输入，并引入门...
新能源汽车智能车位管理与自主充电系统 摘要：随着新能源汽车的快速发展，传统车位管理模式面临充电效率低、资源分配不均等挑战。为此，设计了一种基于物联网技术的智能车位管理与自主充电系统，旨在解决车位专用性保障与充电自动化问题。系统采用多模态感知架构，集成YOLOv11车牌识别算法、...
基于机器视觉的捡球小车设计与实现 摘要：针对人工捡球效率低和现有捡球机器人成本高的问题，设计并实现了一种基于机器视觉的智能捡球小车。该小车由小球识别追踪、电机驱动、核心控制和小球拾取等模块构成，其中小球识别模块利用颜色阈值对小球进行识别与追踪，该方法计算简单，并且可以快速地...
基于OpenCV的手势与遥感图像交互处理系统 摘要：随着物联网技术的快速发展，智能感知与人机交互成为提升遥感数据处理效率的重要方向。文中提出了一种基于手势识别的遥感图像处理交互系统，利用OpenCV与MediaPipe深度学习模型实现实时手部关键点检测，通过斜率几何特征准确区分Rock...
基于MFRC522的智能刷卡编程系统设计与实现 摘要：随着国家科教兴国战略的实施，青少年科技素养和编程思维的培养已经成为教育资源逐步侧重的方向。然而，传统的培养方式存在严重依赖计算机终端和高级编程语言、入门难度大等问题。为此，针对青少年编程教育需求，设计并实现了一种基于MFRC522芯片...
基于OpenCV的污水处理混凝监控系统研究 摘要：在污水处理流程的混凝工艺中，混凝剂的投加量和紊流速度是关键影响因素，需通过检测混凝状态进行控制。但现有检测方式存在缺乏实时性、检测传感器易损坏、耗费人力物力大等缺陷。为降低污水处理混凝阶段的成本，拟对原有的检测手段进行改良，在水上配置...
基于物联网的智能灌溉系统设计 摘要：为了缓解水资源短缺、提升灌溉效益，设计了智能灌溉系统。该系统主要由LabVIEW操控平台、Arduino Mega2560、OLED液晶显示模块、土壤湿度传感器模块、液位传感器模块、ESP8266模块、继电器模块、电磁水阀、按键模块等...
基于多传感器的自动巡检安防机器人 摘要：为了提高火灾预防的科学性和智能化水平，文中研究并设计了一款自动巡检安防机器人，通过优化火焰识别和自主巡检避障算法，能够有效执行火灾预警和灭火任务。该机器人结合深度学习和机器人操作系统（ROS），利用摄像头传感器和激光雷达，实现精准的火...
基于Django的法律问答可视化分析系统的设计与实现 摘要：文中设计并实现了一种基于Django的法律问答可视化分析系统，旨在为普通用户和法律从业者提供高效的法律咨询服务。该系统依托自然语言处理技术，能够解析用户问题并生成结构化答案。系统主要功能包括用户身份验证、问题输入与处理、法律知识库检索...
基于改进的PReNet图像去雨算法研究 摘要：针对现有图像去雨方法存在雨滴特征提取不足和复杂雨滴模式适应性差的问题，提出了一种基于通道注意力的PReNet-CA去雨算法。通过在渐进递归网络中引入通道注意力机制，增强模型对雨滴相关特征的选择性聚焦，并通过动态调整特征通道权重提升对复...
云边协同架构下高算力边缘物联网关在智能井场中的研究与应用 摘要：在智慧油田建设中，边缘计算与云边协同技术是实现井场智能化的核心支撑。针对现有边缘终端算力不足、硬件扩展性差及云边协同机制缺失等问题，提出一种基于云边协同的高算力可扩展边缘物联网关研发方案。通过模块化硬件架构设计、高算力边缘终端研制、云...
智能导盲眼镜系统的设计与实现 摘要：为了解决视障者出行的安全问题，融合图像识别、智能语音、AI大模型及物联网技术，设计了一款智能导盲眼镜，实现了实时道路扫描、障碍物识别与规避、语音提醒等基本功能。另外，还提供了智能导航服务，为视障者规划最优路径，并利用AI大模型实现人机...
基于ESP32的智能宠物养护装置的设计与实现 摘要：针对养宠新手在宠物喂养和健康监护过程中存在的过度喂养、喂养习惯不当以及未及时清理食盆导致细菌感染等问题，设计了一款个性化宠物养护装置。该装置可根据宠物质量、年龄实现定量喂养，同时具备语音互动功能，能够帮助养宠新手及时掌握宠物喂养要点。...
基于物联网技术的军事后勤保障平台设计与研究 摘要：传统军事后勤保障系统存在动态环境适应性差、资源调配效率低、数据整合难度大、决策不智能等问题，难以适应联合作战需求。针对上述问题，通过在前端部署各类物联网传感器节点（RFID+UWB+多光谱传感装备），实现物资状态实时感知；运用GIS建...
电力信息采集终端的多任务实时调度策略研究与设计 摘要：当前电力信息采集终端在多任务调度中存在任务冲突率高、新增任务响应滞后、优先级机制僵化等问题，导致数据采集成功率降低，难以适应新型电力系统对实时性日益提升的需求。针对上述问题，提出了一种基于动态优先级与双重排序机制的多任务实时调度策略。...
基于物联网技术的课堂手机管理系统设计 摘要：目前大学生在课堂上玩手机的现象日益普遍，这样不仅会影响教师上课，干扰课堂纪律，也会影响其他学生学习。针对这一问题，设计了一种基于物联网技术的课堂手机保管系统。该系统由若干个检测节点、一个网关节点和手机客户端构成，系统通过检测节点检测手...
基于零样本学习的多模态语义通信 摘要：为突破传统语义通信对大规模标注数据的依赖，提升系统在动态环境中对多模态数据的处理能力与泛化性，提出了一种融合零样本学习（ZSL）与生成模型的多模态语义通信框架。该框架以CLIP、CLAP 多模态模型为核心，通过对比学习机制将图像、音频...
基于改进LSTM的北海港口站海面阵风AI预报模型 摘要：针对北海市三个港口站点的海面阵风预报需求，构建了基于EC细网格预报产品与深度学习模型相结合的AI预报方法。首先收集2017—2023年北海市三个港口站点（南万站、白沙榄根站、西角码头站）的ECMWF细网格预报产品和站点观测数据，整理为...
一种风险模型远程更新方法及系统的研究与应用 摘要：随着物联网技术的快速发展，边缘设备在工业自动化、智慧城市等领域扮演着越来越重要的角色，这些设备通常需要实时分析大量数据，并根据内置的风险模型做出快速响应。然而，随着技术的进步和环境的变化，这些风险模型需要不断更新以保持其有效性。传统的...
基于QEMU仿真平台的嵌人式Linux实验教学方法探索 摘要：针对当前嵌入式Linux实验教学形式教条化、实验时间不足等问题，引入QEMU仿真平台以活化现有实验平台，提升实验教学的灵活性与便利性。通过采用“先仿真后实体实验”的教学方法，有效提升了学生的学习热情与实践能力，提高了教学效率和质量，为...
物联网驱动高校数字化转型研究现状、热点及趋势 摘要：基于Cite Space软件以CNKI数据库2010—2025年收录的221篇核心期刊为研究对象，对物联网驱动高校数字化转型研究的相关文献进行文献计量和可视化分析。从年发文量、核心作者与机构、关键词共现、时区图谱等角度探究其演进趋势。...
基于Unity3D的激光焊接虚拟仿真实训教学系统开发 摘要：激光焊接技术因其设备购置与维护成本高、操作环境要求严及实训过程存在安全风险等诸多限制，在高校实训教学中的普及程度相对有限。基于此，文中设计并实现了一款基于Unity3D引擎的激光焊接虚拟仿真实训教学系统，完整地复现了激光焊接的操作过程...
“智改数转”战略下工业互联网专业群动态课程体系构建与实践 摘要：针对工业互联网专业群课程与产业需求脱节的问题，文中研究依托成都工业职业技术学院“新华三芯云产业学院”，采用“岗位需求-课程标准-实训场景”三维动态映射模型与动态课程进化指数（CEI）量化评估体系，构建“AI驱动·岗课赛证融通...
以OBE为导向的“通信原理” 课程教学改革探索 摘要：文中以成果导向教育（OBE）理念为指导，对“通信原理”课程的教学模式进行系统性探索。针对该课程理论性强、理论教学与实践脱节以及考核方式单一等问题，从四方面实施创新：重构课程目标，以对接通信行业人才需求；优化教学内容，在夯实基础的同时融...
AIoT赋能“工业机器人”智慧课程建设及创新实践 摘要：基于“新工科”建设与长三角智能制造产业升级需求，聚焦“AI+机器人”复合型人才培养，探索人工智能 + 物联网（AIoT）赋能“工业机器人”智慧课程建设的路径。通过构建AI知识图谱实现学习路径动态规划，依托物联网全域感知网络驱动数字孪生...
VR技术融入嵌入式系统课程教学改革研究 摘要：文中聚焦于虚拟现实（VR）技术与嵌入式系统课程教学改革的深度融合。首先，阐述了嵌入式系统课程在培养学生工程实践与创新能力方面的重要性，以及当前教学过程中存在的理论与实践脱节、教学方法单一等问题；接着，详细介绍了VR技术应用于该课程教学...